01Estimación de estado
Filtros de Kalman: del programa Apolo al piso de producción.
- Qué aprenderás
- Qué es un algoritmo de estimación recursiva y cómo su ciclo de predicción y corrección reconstruye el estado verdadero de un sistema a partir de mediciones con ruido. Incluye la historia real: el filtro extendido que Stanley Schmidt adaptó en NASA Ames y que voló en la computadora de guiado del Apolo como corazón de la navegación inercial.
- En la planta
- Los sensores industriales mienten: vibración, interferencia electromagnética, latencia de red. Antes de que una lectura alimente cualquier modelo o dispare una alerta, hay que separar la señal del ruido. También permite estimar variables que no se pueden medir directamente, cuando poner un sensor dentro del equipo es imposible.
Leer el artículo →Por publicar