Ficha técnicaTransportadores y manejo de material 10 de agosto de 2026
70 condiciones vigiladas. Nadie instrumenta lo que une a todo lo demás.
Diagnóstico continuo del transporte completo — bandas, cadenas y rodillos, motorreductores, tornillos y elevadores, acumulación y desvíos, lubricación y guardas — comparando cada segundo lo medido contra el comportamiento propio del equipo y contra el ritmo de la línea.
70condiciones vigiladas por circuito
≤ 4 mesesde anticipación según la falla
min / turnotiempo de línea perdido por transporte, medido
0conexiones a su red corporativa
Instalación tipo. El módulo satélite en el tablero del circuito, leyendo cada motorreductor y los puntos donde la línea se atasca.
Por qué este sistema antes que ningún otro. El transporte es lo único que toca a todas las máquinas, y es lo último que alguien instrumenta: se le considera un accesorio hasta el día que detiene la planta. Un motorreductor de dos caballos que se traba puede parar una línea de millones, y su falla se anuncia semanas antes en la corriente y en la vibración. Además, el transporte es donde se concentran los atascos que nadie registra — el operador libera, la línea sigue, y la causa nunca se corrige.
Cómo leer la confianza.A señal directa, física clara — accionable · M señal compartida por más de una causa: el sistema indica qué revisar · B indicio, no veredicto. Los plazos de anticipación son objetivos de diseño; cada confirmación de campo los convierte en estadística del propio sitio.
01 · Qué hace
Predice, programa y genera la orden de trabajo.
PrediceUna desviación sostenida del comportamiento propio del equipo abre un diagnóstico con la señal de origen y su nivel de confianza. Desviaciones desde el 5 % son detectables.
Programa parosCada diagnóstico llega con ventana de intervención: inmediata · esta semana · próxima semana · este mes.
Órdenes de trabajoCon la acción, la herramienta y la refacción; indica si la pieza está en el stock de sitio. La intervención se cierra con confirmación de campo y queda en bitácora.
Se integraDiagnósticos y órdenes de trabajo expuestos por API local en formato estándar desde el primer día. Conectores para SAP PM, Fracttal, MP Software, Maximo y Fiix.
Dice qué NO hacerCancela el mantenimiento preventivo sobre equipos sanos: «no cambies ese motorreductor, el par sigue en su línea base». Con tres personas y decenas de máquinas, el permiso para no hacer algo vale tanto como el aviso.
RecuerdaExpediente vivo por equipo: qué se le hizo, qué se encontró, qué falló antes y cuándo se cambió. Se llena solo con lo que pasa por el canal, y deja constancia de cada intervención que usted ordenó y de lo que consiguió — con números, no de memoria.
Dos señales antes de avisarUn diagnóstico solo abre si dos señales independientes coinciden, o si una sola es físicamente inequívoca.
Protege desde el día unoFalla de fase, motor en vacío, atasco con pico de par y guarda abierta: activos desde el primer minuto. El diagnóstico fino llega al completar la línea base, de 2 a 4 semanas.
Cuantifica ignorarEl costo de posponer una intervención se acumula y se muestra en pesos por minuto de línea disponible.
Se vigila a sí mismoAutodiagnóstico por componente: si un sensor falla, el sistema dice exactamente cuál. Y declara de forma permanente lo que no ve.
El equipo es suyoSe vende, no se renta. Su historia completa vive en el disco del sitio —de por vida, a máxima resolución— y sigue siendo suya aunque no renueve el servicio anual.
Quitar trabajo también es trabajo. Cancela el preventivo cuando el equipo está sano.
02 · Cómo se notifica
Sentinel le escribe. No hay pantalla que vigilar.
Sentinel es un contactoEstá en el grupo de mantenimiento de WhatsApp y habla en privado con cada quien. No hay que instalar nada, ni cambiar de red, ni aprender un sistema nuevo.
Avisa a quien le tocaEl padrón por especialidad decide el destinatario. El aviso llega con botones: Voy en camino · No puedo · Ya está. Si nadie acusa recibo en el plazo definido, escala al siguiente contacto.
La bitácora se llena hablandoEl técnico manda una nota de voz o una foto desde donde está y queda archivada contra ese equipo. Con guantes nadie escribe.
PregúnteleUna foto del display y una duda: contesta con lo que pasó en los milisegundos previos, no con el manual.
Mensajes de textoEl respaldo que llega a cualquier celular sin datos, sin app y sin red. Si el enlace falla, los avisos siguen saliendo.
Código en cada equipoEl código de la carátula identifica al módulo satélite: se escanea desde el mismo chat y la orden, el descargo y la foto quedan archivados contra el equipo correcto.
Semáforo y panelVerde, ámbar y rojo en el tablero, legibles al pasar. Y las 70 condiciones completas en el navegador, con sus cinco estados: Normal · En observación · Detectada · Requiere confirmar · Fuera de cobertura.
Reporte semanalLlega en PDF por mensaje al responsable de mantenimiento: qué cambió, qué está en observación, qué viene y qué puede cancelarse porque el equipo está sano. Se genera solo; él lo revisa, lo firma y lo reenvía.
Cómo llega y qué pasa si nadie contesta. El aviso lleva la falla, el plazo y la refacción; si nadie lo toma, escala solo.Pregúntele. Y la bitácora se llena hablando: una nota de voz queda archivada contra ese equipo.
03 · Cómo se implementa
Tres componentes. Solo lectura.
1Instrumentación
Corriente por accionamiento, con toroides de abrazadera en el tablero
Sensores de paso y de acumulación en los puntos críticos del circuito
Acelerómetro en los tambores y reductores principales
Estado de guardas, paros de emergencia y sensores de seguridad
Visión térmica del tablero y de los accionamientos accesibles
2Módulo satélite
Se instala junto al tablero existente; lee el variador —si expone puerto— y los sensores
Calcula y guarda la historia localmente, a 1 dato por segundo
Autónomo: sigue operando si se cae la comunicación
Interruptor propio: no puede afectar a su equipo
3Servidor de planta
Recibe por radio de largo alcance; kilómetros, sin internet
Atiende hasta 150 equipos
Sin PC dedicada, sin Windows, sin antivirus
No se conecta a su red: enlace propio, saliente y cifrado
Disco en el sitio, de por vida: su historia vive aquí y la nube es solo respaldo
La instalación es de abrazadera y de imán: los acelerómetros se pegan a la carcasa, los toroides van en el tablero y los sensores de paso se montan en la estructura existente. No se toca la lógica de seguridad ni el control de la línea. El sistema observa el equipo; no lo controla.
Topología
Un solo bus adentro, un solo enlace afuera.
Junto al transportador
InstrumentaciónLa medición del sistema, la listada arriba: sensores propios y las señales que ya existen.
RS-485 · un solo par trenzadoel módulo satélite es el único maestro · 1 dato por segundo
Variador o arrancadorSe lee si expone puerto de comunicación. De ahí salen los códigos de falla, el bus de continua y la temperatura del disipador. Sin puerto, se cubre con medición eléctrica propia.
Módulo satéliteCalcula y diagnostica en el sitio. Guarda el crudo en tarjeta. Autónomo: sigue operando si se cae la comunicación.
En la oficina
LoRa 915 MHzkilómetros, sin internet
Servidor de plantaHistoria, diagnóstico y expediente. Atiende hasta 150 equipos. Disco en el sitio, de por vida. Sin PC dedicada, sin Windows.
Su red corporativaCero conexiones. Sentinel no toca su red ni pide puertos. Enlace propio de principio a fin.
Fuera de la planta
SIM celularsaliente y cifrada
WhatsApp · correo · mensajeEl aviso llega a quien le toca, con la refacción y el tiempo que queda. El informe semanal en PDF. Y el mensaje de texto llega aunque no haya datos ni app.
Cómo se conecta todo. Un solo par trenzado en sitio, radio de largo alcance hasta la oficina, y una sola salida al exterior — que no pasa por su red.
04 · Las 70 condiciones, una a una
Qué se vigila, con qué señal, con cuánta anticipación.
1 · Bandas y cadenas10 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
1
Banda con deslizamiento
Diferencia entre velocidad ordenada y velocidad real medida
A
Semanas
Revisar tensión y recubrimiento del tambor motriz
2
Tensión de banda insuficiente
Par requerido creciente con deslizamiento intermitente
A
Semanas
Tensar y revisar el tensor automático
3
Banda desalineada
Desgaste asimétrico y aumento de par en un sentido
A
Semanas
Alinear antes de que la banda se corte
4
Empalme de banda degradado
Firma periódica en la vibración a la frecuencia de vuelta de banda
A
1 a 3 meses
Programar reempalme
5
Banda con desgaste de recubrimiento
Aumento de fricción y de par a igual carga
M
Meses
Programar cambio por uso
6
Cadena de transporte estirada
Par y consumo crecientes con salto en piñón
A
1 a 3 meses
Ajustar o cambiar tramo de cadena
7
Cadena sin lubricación
Consumo de lubricante contra los metros de transporte
A
Semanas
La causa número uno de cadena estirada
8
Rodillos trabados
Aumento localizado de par y firma de arrastre
A
Semanas
Cambiar rodillo antes de rayar la banda
9
Rodamiento de tambor degradado
Envolvente de vibración: bandas de defecto contra la línea base
A
2 a 4 meses
Programar cambio en paro planeado
10
Acumulación de material bajo la banda
Par creciente sin cambio de carga transportada
M
Semanas
Limpiar: es lo que dobla los ejes
2 · Motorreductores y accionamiento11 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
11
Motorreductor con par creciente
Corriente contra la línea base a igual carga y velocidad
A
1 a 3 meses
Revisar reductor, acoplamiento y carga
12
Rodamientos del motor degradados
Envolvente de vibración contra la línea base propia
A
2 a 4 meses
Programar cambio
13
Engrane del reductor con desgaste
Bandas de frecuencia de engrane crecientes
A
2 a 6 meses
Evaluar cambio del reductor
14
Nivel o estado del aceite del reductor
Temperatura del alojamiento contra la esperada para la carga
M
Meses
Muestrear y cambiar por condición
15
Fuga de aceite en el reductor
Reposiciones contra las horas de operación
M
Meses
Cambiar retén antes de que se quede seco
16
Sobrecarga sostenida del motor
Corriente contra la nominal, integrada en el tiempo
A
Continuo
Revisar la carga, no solo el motor
17
Motor operando en vacío
Potencia muy por debajo de la esperada con el equipo en marcha
A
Inmediato
Banda rota o acoplamiento suelto
18
Arranques excesivos por hora
Conteo de arranques contra el límite del fabricante
A
Semanas
Revisar la lógica de arranque y paro
19
Freno de motor sin liberar
Par de arranque elevado con calentamiento del motor
A
Días
Revisar bobina y entrehierro del freno
20
Variador del transportador degradado
Corriente de entrada contra corriente de salida
M
Meses
Revisar etapa de potencia
21
Desalineación de acoplamiento
Vibración a dos veces la velocidad con componente axial
A
Meses
Alinear y revisar insertos
3 · Atascos, acumulación y desvíos9 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
22
Atasco recurrente en un punto
Localización del paro por sensor, con su frecuencia y su hora
A
Semanas
El punto que hay que rediseñar, no volver a liberar
23
Micro paros por transporte
Detenciones de segundos atribuidas al circuito
A
Continuo
Suman más que cualquier falla mecánica
24
Presión de acumulación excesiva
Fuerza en el transporte con producto acumulado
A
Semanas
Daña envase y estira cadena
25
Acumulación insuficiente para desacoplar
Tiempo de pulmón real contra el necesario entre estaciones
A
Semanas
Sin pulmón, un paro pequeño para toda la línea
26
Desvío o clasificador con falla intermitente
Conteo de operaciones fallidas del actuador
A
Días
Revisar actuador, aire y sensor
27
Sensor de paso sucio o desalineado
Lecturas erráticas contra el patrón de producto
A
Días
En zona húmeda es la falla más frecuente
28
Producto caído en el circuito
Evento de caída detectado con su ubicación
A
Continuo
Con el patrón se corrige guía o velocidad
29
Guía desajustada tras cambio de formato
Aumento de caídas y atascos después del cambio
A
Inmediato
Revisar el ajuste anterior
30
Velocidad mal escalonada entre tramos
Relación de velocidades contra la requerida por el flujo
M
Semanas
Provoca acumulación o separación indebida
4 · Tornillos, elevadores y transporte a granel9 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
31
Tornillo transportador con par creciente
Corriente contra la línea base a igual alimentación
A
1 a 3 meses
Revisar hélice, buje intermedio y material
32
Hélice desgastada
Capacidad decreciente a iguales revoluciones
M
Meses
Programar reconstrucción
33
Buje intermedio degradado
Vibración y temperatura crecientes en el apoyo
A
Meses
Cambiar buje antes de que trabe el tornillo
34
Atascamiento del tornillo
Pico de par con caída de velocidad
A
Inmediato
Parar antes de romper la hélice o el eje
35
Elevador de cangilones con deslizamiento
Diferencia entre velocidad del motor y del eje conducido
A
Días
Riesgo de incendio por fricción
36
Cangilón suelto o faltante
Firma periódica de impacto en la vibración
A
Semanas
Localizar antes de que dañe la bota
37
Retorno de material en la bota
Par creciente con capacidad decreciente
M
Semanas
Revisar limpieza y ajuste
38
Alimentación irregular al transporte
Variación del par sin cambio de consigna
M
Semanas
Revisar dosificador aguas arriba
39
Acumulación de polvo en el circuito
Patrón de par y de temperatura, con eventos de limpieza
M
Meses
Tema de seguridad además de operación
5 · Lubricación, limpieza y ambiente7 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
40
Lubricación centralizada sin entregar
Ciclo ejecutado sin caída de nivel en el depósito
A
Inmediato
La causa más común de cadena arruinada
41
Nivel del depósito de lubricante bajo
Sonda de nivel contra el consumo previsto
A
Días
Reponer
42
Consumo de lubricante anómalo
Litros por metro de transporte, contra la línea base
M
Semanas
Fuga, o boquilla obstruida
43
Boquilla de lubricación obstruida
Aumento de par localizado en un tramo
A
Semanas
Destapar y verificar entrega
44
Lavado de piso llegando al accionamiento
Humedad y fuga a tierra correlacionadas con el turno de limpieza
A
Semanas
Reubicar o proteger el motorreductor
45
Corrosión en la estructura del transporte
Patrón térmico y de vibración anómalo sostenido
B
Meses
Inspección dirigida
46
Temperatura ambiente fuera de rango
Sonda ambiente contra el rango del accionamiento
M
Días
Afecta lubricante y electrónica
6 · Seguridad y disponibilidad6 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
47
Guarda abierta o retirada
Estado del enclavamiento con marca de tiempo
A
Inmediato
Riesgo de accidente y paro no registrado
48
Paro de emergencia accionado
Evento con su ubicación y su duración
A
Inmediato
Con el patrón se detecta un punto peligroso
49
Cuerda de paro de emergencia sin prueba
Ausencia de la prueba en el calendario del circuito
A
Continuo
Requisito de seguridad
50
Sensor de rotura de banda inoperante
Ausencia de señal de vida del sensor
A
Inmediato
Sin él, una banda rota se descubre tarde
51
Detector de desalineación fuera de servicio
Ausencia de señal en el bus
A
Inmediato
Revisar y calibrar
52
Intervención no documentada
Apertura de tablero o de guarda seguida de un cambio de comportamiento
A
Inmediato
Registrar y validar el ajuste
7 · Alimentación eléctrica y tablero7 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
53
Desbalance de tensión entre fases
Comparación de las tres tensiones de línea en el tablero
A
Semanas
Revisar acometida y cargas monofásicas
54
Desbalance de corriente del motor
Diferencia entre las tres corrientes contra la línea base
A
Semanas
Revisar conexiones y bobinado
55
Fuga a tierra creciente
Descomposición resistiva y capacitiva de la corriente residual
A
1 a 3 meses
En zona de lavado es la falla dominante
56
Punto caliente en borne o barra
Matriz infrarroja continua: elevación contra la corriente medida
A
Semanas
Reapretar en paro programado
57
Contactor con resistencia de contacto creciente
Dispersión entre polos y rebote en el transitorio de cierre
A
1 a 3 meses
Cambiar contactor
58
Humedad y condensación en el tablero
Cruce de temperatura y humedad contra el punto de rocío calculado
A
Semanas
Revisar sellos y resistencia anticondensación
59
Huecos de tensión de la red
Caídas de milisegundos con su profundidad y duración, fechadas
A
Inmediato
Explican el paro de circuito sin causa aparente
8 · Costo, uso y decisión5 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
60
Minutos de línea perdidos por transporte
Paros atribuidos al circuito, con su ubicación
A
Continuo
Es el indicador maestro del sistema
61
Horas reales de operación por accionamiento
Contador propio, no calendario
A
Continuo
Programar rutinas por uso real
62
Número de arranques acumulados
Conteo por motorreductor
A
Continuo
Priorizar mantenimiento por arranques
63
Consumo del circuito por unidad transportada
Energía entre unidades movidas, en el tiempo
M
Meses
Detecta fricción antes que cualquier alarma
64
Punto de rentabilidad de la intervención
Costo acumulado del paro contra el costo de intervenir
A
Meses
Decidir con números qué se atiende primero
9 · Salud del propio sistema de monitoreo6 condiciones
#
Falla o condición
Cómo la detecta el sistema
Conf.
Anticipación
Acción
65
Módulo satélite sin reportar
Ausencia en el sondeo del servidor de planta
A
Inmediato
Revisar energía y enlace
66
Enlace de radio degradado
Relación señal a ruido contra la línea base de instalación
A
Semanas
Revisar antena y obstrucciones
67
Sensor fuera de rango eléctrico
Lectura fuera del rango válido del lazo
A
Inmediato
Revisar sensor y cableado
68
Reloj del módulo satélite desincronizado
Contraste contra la referencia del servidor
A
Inmediato
Sin hora confiable no hay análisis de paros
69
Pérdida de contacto con el sitio
Latido vigilado desde fuera de la planta
A
20 minutos
Avisar y revisar energía del sitio
70
Hueco en la cobertura
Periodo en que una señal no estuvo disponible
A
Continuo
Declarado, nunca interpolado
Además de las fallas, el sistema entrega: el mapa de dónde se atasca la línea y con qué frecuencia, los minutos de línea perdidos por transporte con su ubicación, el conteo de horas y arranques por motorreductor para programar por uso, y el expediente del circuito: cada atasco, cada tensado y cada cambio de rodamiento, con fecha y con contexto.
El parte semanal llega sin firmar, para que el responsable lo revise, lo firme y lo reenvíe.
Solicite la evaluación de su sistema. Una evaluación no es una cotización: es entender qué sistema tiene, qué se puede anticipar en él y qué no. · info@3dddvision.com · +52 55 73 40 10 91 · www.sentinel3d.com.mx
Sentinel 3D · Transportadores y manejo de material · www.sentinel3d.com.mxuna tecnología de 3DDD Vision · casa matriz www.3dddvision.com10 de agosto de 2026 · 70 condiciones · 9 grupos